La sesta serie di Un Medico In Famiglia è all'insegna della paternità e del ritorno a casa: torna Lele, dopo otto anni di assenza, con i due gemelli Libero ed Elena, tornano Guido e Maria dopo l'esperienza africana. La casa si ripopola. Anche Guido e Maria sono costretti a vivere ancora a casa Martini perché il loro appartamento è stato dato in affitto, ci sono nonno Libero e nonna Enrica che, finalmente sollevati dall'onere di doversi occupare da soli della famiglia, fanno avanti e indietro dalla Puglia dove Libero ha ereditato una masseria.

Ma non è finita qui...